主辦單位：煤炭科學研究總院有限公司、中國煤炭學會學術期刊工作委員會
中國煤科重慶研究院研制的ZYWL-4000Y煤礦用履帶式全液壓自動鉆機，主要用于煤礦井下施工瓦斯抽采孔、防突卸壓孔、探放水孔、注水孔以及勘探類鉆孔。 針對傳統鉆機自動化程度低、下井施工人員多、勞動強度大、安全性差等問題，首次提出自適應鉆進機理，攻克了全自動鉆進、鉆機姿態智能調節、機械手自動加卸鉆桿、地面與井下雙模式控制等多項技術難題，填補了國內煤礦自動鉆探技術與裝備的空白，經中國煤炭工業協會鑒定，
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